在odoo中，通过xml_id查找对象id（res_id）的方法：

    def xmlid_to_res_id(self, xmlid, raise_if_not_found=False)  # 通过xml_id获取res_id
    def xmlid_to_object(self, xmlid, raise_if_not_found=False) # 通过 xml_id获取对象

如果反过来，通过res_id获取xml_id，可以使用方法：

    def get_xml_id(self)                # 通过res_id获取xml_id
    def def get_external_id(self)  # 通过res_id获取xml_id